故障机型：台达 ASDA-B2-0721-B（750W）
故障现象：上电即显示 AL.006，无法伺服使能。

一、快速区分电机与驱动器

拔掉 U/V/W 与编码器线后上电，仍报 AL.006，说明驱动器功率级已短路。测 P-N 母线阻值接近 0，判断 IGBT 模块击穿。

二、维修内容

  • 更换 IGBT 模块与驱动电阻、光耦。
  • 母线电解电容实测容量衰减至标称值 62%，整组更换。
  • 电流检测电阻阻值漂移，更换并重新标定。
  • 恢复出厂参数后按客户设备重设增益与电子齿轮比。

三、验证与建议

空载 30 分钟、满载 4 小时测试通过，电流不平衡度 2.1%。客户现场电压波动较大（实测 350-420V 波动），建议加装稳压或电抗器，避免母线过压再次损坏功率器件——这类"修好还会坏"的根源，往往在供电侧而不是驱动器本身。