故障机型：安川 SGD7S-5R5A（5.5kW）
故障现象：运行 3-5 分钟后报 A.710，偶尔伴随 A.720（再生过载）。

一、先读负载率，不要先拆机

用 SigmaWin+ 或面板 Un00C（负载率）、Un00D（累积负载）查看实时数据。若负载率长期高于 100%，且报警前有明显爬升曲线，问题通常在机械侧；若负载率并不高却报 A.710，则可能是电流检测偏差或参数（Pn20E/Pn21E 过载等级）被改动。

二、本次故障的真实原因

客户此前已更换两台驱动器，问题依旧。我们到场后测得空载负载率即达 45%，拆开减速机发现润滑脂乳化结块，手动盘车阻力明显。清理并重新加注润滑脂后，负载率降至 18%，A.710 消失。驱动器本身仅是电流传感器零点略有偏移，重新校准即可。

三、驱动器侧可能导致误报的情形

  • 电流传感器（霍尔）零点漂移，导致空载即报过载。
  • 散热风扇失效或散热片积灰，使 IPM 温度快速上升，触发过热/过载保护。
  • 过载检测参数被误设（如 Pn20E 被改为最小值）。
  • 主控板 EEPROM 数据异常，参数恢复后仍异常需更换存储芯片。

四、维修与验证

本机处理后：清理风道、更换风扇、校准电流检测、恢复出厂参数并按客户机械特性重设电子齿轮比。满载连续运行 6 小时，负载率稳定在 62%，温度 48℃，无报警。我们建议客户建立"负载率月度点检表"，负载率超过 85% 时提前安排保养，比事后停机抢修划算得多。