故障配置：CU320-2 PN + ALM 电源模块 + 双电机模块（1FK7 伺服电机）
故障现象：加工过程中 X 轴报 F30001，复位可运行数分钟后复现。

一、排查顺序

  1. 在 Starter/Startdrive 中读 r0949 故障值，确认是"硬件过流"还是"软件限流"。
  2. 脱开电机，做电机模块空载运行（p1300=0 的 V/f 模式），观察是否仍报故障。
  3. 测量电机三相绝缘与直流电阻，排除电机侧短路。
  4. 检查 Drive-CLiQ 电缆与屏蔽接地，接触不良也会引发误报。

本机空载仍报 F30001，r0949 值为硬件过流，判定电机模块内部故障。

二、损坏元件

拆检发现：一相 IGBT 半桥击穿、门极驱动板上的驱动 IC 与稳压管损坏、直流母线检测分压电阻变值。属于功率级击穿+检测回路连带损坏，与散热不良（风道被切削液油泥堵塞）高度相关。

三、修复与测试

更换 IGBT 模块与驱动板元件，恢复母线检测回路，彻底清洗散热器并更换风扇。修复后在 50% 负载下运行 4 小时、满载 2 小时，电流波形对称，模块温升 38K，F30001 未复现。同时建议客户将电柜内部正压除尘改造列入计划，这类环境问题不解决，修好也会复发的。