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伺服驱动器报警后直接换新成本高、交期长。本文从过流、过载、编码器异常、通讯断线四类高频故障出发，说明报警代码含义、板级判断方法与元件级修复方案，帮助企业判断该修还是该换。
台达 ASDA-B2 显示 AL.006 表示过电流。本文记录一台 ASDA-B2-0721-B 的维修过程，包含绕组检测、功率级拆检与参数恢复。
