这是 2026 年 9 月在深圳宝安一家注塑厂处理的现场案例，设备为三菱 MR-J4 系列伺服驱动器，带 750W 伺服电机，用于机械手 X 轴横移。客户描述：正常生产时随机报 AL.32（过流），复位还能跑，越到下午越频繁。
一、视频要点（时间轴）
- 00:00 现场情况：查看报警历史，确认除 AL.32 外还有 AL.50（过载）记录。
- 03:20 先排除外部：手动盘车确认机械不卡、导轨润滑正常，排除负载突变。
- 08:40 测电机：摇表测 U/V/W 对地绝缘与相间电阻，三相平衡，判定电机基本正常。
- 14:10 查驱动器：拆机观察功率模块与母线电容，发现散热片积尘严重、风扇转速下降。
- 22:30 定位故障：功率模块其中一相驱动波形异常，属于模块老化叠加散热不良。
- 31:00 处理与测试：清理风道、更换风扇、更换功率模块，满载运行 2 小时无报警。
二、为什么“先查外部”很关键
AL.32 是过流，但过流不一定在驱动器。机械卡滞、电机匝间短路、动力线破皮接地，都会让驱动器报同一个警。上来就拆驱动器，很容易修了个没坏的东西，回去照样报。这个案例里我们花了 15 分钟排除外部，后面才敢下“模块老化 + 散热不良”的结论。
三、判断依据
- 三相绝缘与直流电阻平衡 → 电机绕组无明显问题。
- 空载运行报警间隔比带载时更长 → 与电流大小相关，指向功率级。
- 散热片温度明显偏高、风扇风量不足 → 过热加速模块参数漂移。
- 驱动波形一相畸变 → 模块内部驱动单元损坏。
四、处理结果
更换功率模块与散热风扇、清理风道后，满载连续运行 2 小时，报警历史清零；一周后回访，未再出现 AL.32。客户原本准备整台换新，实际维修成本约为换新的三成。
五、给同行的建议
车间粉尘大的场合，伺服驱动器建议每 6-12 个月清一次风道；风扇是易损件，噪音变大或转速下降就该换。很多“随机报警”最后都追到散热上。
如果你的设备也在报 AL.32 / AL.50 / AL.16 一类报警，可以把报警历史与现场视频发给我们，先判断是外部、电机还是驱动器。