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客户注塑机机械手 X 轴频繁报 AL.32 过流，复位后能跑几分钟又停。视频记录了现场完整排查：先看报警历史与负载曲线，再测 U/V/W 输出与电机绝缘，最后定位到驱动器功率模块与散热风道。文字版同步给出关键步骤与判断依据。
艾默生 ST 伺服驱动器维修：报 OI.AC 过流，电机抖动后保护、报 Enc1 / Enc2 编码器反馈异常等故障的元件级修复方案。免费检测、先报价后维修，1-3 个工作日交付，保修 90 天。
