搜索：注塑机机械手维修

视频案例：三菱 MR-J4 伺服驱动器 AL.32 过流故障现场排查全过程

客户注塑机机械手 X 轴频繁报 AL.32 过流，复位后能跑几分钟又停。视频记录了现场完整排查：先看报警历史与负载曲线，再测 U/V/W 输出与电机绝缘，最后定位到驱动器功率模块与散热风道。文字版同步给出关键步骤与判断依据。