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视频案例：三菱 MR-J4 伺服驱动器 AL.32 过流故障现场排查全过程
客户注塑机机械手 X 轴频繁报 AL.32 过流，复位后能跑几分钟又停。视频记录了现场完整排查：先看报警历史与负载曲线，再测 U/V/W 输出与电机绝缘，最后定位到驱动器功率模块与散热风道。文字版同步给出关键步骤与判断依据。
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三菱 MR-J4 伺服驱动器 AL.32 过流报警维修
三菱 MR-J4 系列报 AL.32（瞬时过流）多与功率模块击穿、驱动回路失效有关。本文记录一台 MR-J4-70A 的实测数据、拆检过程与修复后验证结果，供同类机型参考。
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注塑机伺服驱动器批量维修案例（12 台同型号）
某注塑厂 12 台设备同批号驱动器集中报警。我们通过批次化检测、共性根因分析与分两批交付，10 个工作日内完成全部修复，单台成本为换新的 32%。