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伺服电机故障往往被误判为驱动器问题。本文从异响、抖动、温升、报警四条线索出发，说明轴承磨损、绕组短路、编码器污染的判断方法与修复工艺。
艾默生 ST 伺服驱动器维修：报 OI.AC 过流，电机抖动后保护、报 Enc1 / Enc2 编码器反馈异常等故障的元件级修复方案。免费检测、先报价后维修，1-3 个工作日交付，保修 90 天。
