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编码器故障最常见的三种表现是：上电就报编码器异常、低速正常高速丢步、位置偶尔跳变归零。多数情况不是整个电机报废，而是码盘污染、光源衰减、读数头或线缆接插件损坏、内置电池失效。本文给出从万用表到示波器的排查顺序，以及各类故障的修复范围与验证…
