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三菱 MR-J4 伺服驱动器 AL.32 过流报警维修

三菱 MR-J4 系列报 AL.32（瞬时过流）多与功率模块击穿、驱动回路失效有关。本文记录一台 MR-J4-70A 的实测数据、拆检过程与修复后验证结果，供同类机型参考。